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詳細資料ISBN：9787111463573 規格：192頁 / 普通級/ 1-1 出版地：大陸 內容簡介多智能體協調控制是機器人和人工智能領域的研究熱點。由司庫巴赫編著的這本《自主移動機器人行為建模與控制》主要涉及多機器人（多智能體）的協調控制問題，提出了一種交互式協作智能體語言ALICA（交互式協作智能體語言），詳細描述了ALICA的語法、語義、沖突檢測與消解、軟件架構、約束問題求解等內容。最后，通過三種場景，即機器人足球、探索和搜救來評估驗證所提方法的有效性。 本書可作為多機器人協調控制、人工智能和計算機科學領域的研究人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生以及教師的參考用書。 |
| 搜尋參考資料: 1. 自主移动机器人行为建模与控制|国际电气工程先进技术译丛|Skubch ... 2014年6月24日 ... 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体 ... 2. 《基于视觉的自主机器人导航》([印度]Amitava Chatterjee，等)【摘要 ... COM图书频道为您提供《基于视觉的自主机器人导航》在线选购，本书作者：，出版社：机械工业出版 ... 移动机器人系统：建模、估计与控制 ... 4.3基于微控制器的机器人感知系统的研制开发 .... 国际电气工程先进技术译丛：自主移动机器人行为建模与控制. 3. 《移动机器人系统及其协调控制》(程磊)【摘要书评试读】- 京东图书 COM图书频道为您提供《移动机器人系统及其协调控制》在线选购，本书作者：，出版社：华中科技大学 ... 国际电气工程先进技术译丛：自主移动机器人行为建模与控制. 4. 移动机器人和自主汽车Mobile Robots and Autonomous Vehicles ... 配备了类似机器人的能力（感知、决策和控制）的自主汽车也是这种情况。 类似这样的机器人必须在安全性、 ... 第4周, 知觉、态势感知、决策. 第5周, 行为建模和学习 ... 5. 移动机器人自主控制理论与技术(豆瓣) - 豆瓣读书 由于应用环境和任务的复杂性，提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术 ... 上述使系统搭建的框架2 系统建模： 1）状态集合（SATAE）-s 2 外部威胁集合（即 ... 6.自主移動機器人行為建模與控制~優質購物網 自主移動機器人行為建模與控制 |
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資料來源：博客來 |
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